Il feudalesimo, trovò una grande espansione nella lunga ed estenuante lotta tra Angioini e Aragonesi, che si conclude con la vittoria dei secondi nel 1422 con l’ascesa al trono di Napoli di Re Alfonso.
I castelli del periodo feudale presentano la caratteristica architettonica della merlatura, che consiste in un'alternanza di settori pieni e vuoti nella parte terminale della muratura così a formare una sommità dentata. Scopo delle merlature era proteggere i soldati sui camminamenti dagli attacchi da arcieri e frombolieri. Dai bordi dei merli si aprivano le caditoie, delle botole che consentivano di versare sui nemici olio o acqua bollente.
Fu in questo periodo che la provincia di Cosenza gode di una certa tranquillità, giacchè il sovrano tentò una politica di interventi nel territorio attraverso il rafforzamento dei castelli e l’inserimento del baronaggio locale nella vita amministrativa.
I paesi dove sono presenti i castelli del periodo feudale: